无人机路径规划中的滑梯现象，如何优化飞行轨迹以减少能量损耗？
在无人机路径规划的复杂场景中，一个常被忽视但至关重要的问题是“滑梯”现象，所谓“滑梯”，指的是无人机在执行任务时，由于地形、风速变化或预设路径的不合理，导致其飞行轨迹出现不必要的迂回或下降再上升的“滑梯式”运动，这不仅增加了飞行时间，还可能...
在无人机路径规划的复杂场景中，一个常被忽视但至关重要的问题是“滑梯”现象，所谓“滑梯”，指的是无人机在执行任务时，由于地形、风速变化或预设路径的不合理，导致其飞行轨迹出现不必要的迂回或下降再上升的“滑梯式”运动，这不仅增加了飞行时间，还可能...