双轮电动车在无人机规划软件中的路径优化策略
在无人机规划软件中,如何将双轮电动车的动态特性融入路径规划,以实现更高效、更安全的飞行任务,是一个亟待解决的问题,双轮电动车的灵活性和速度变化大,其运动模型复杂,传统路径规划算法往往难以准确预测其运动轨迹,导致无人机在执行任务时出现偏差或碰...
在无人机规划软件中,如何将双轮电动车的动态特性融入路径规划,以实现更高效、更安全的飞行任务,是一个亟待解决的问题,双轮电动车的灵活性和速度变化大,其运动模型复杂,传统路径规划算法往往难以准确预测其运动轨迹,导致无人机在执行任务时出现偏差或碰...