夜间无人机飞行规划的挑战与对策，如何在暗夜中精准导航？
在夜幕低垂的时刻，无人机如何能在无光或微光环境下执行任务，成为了一个亟待解决的难题。夜间飞行规划的挑战主要在于：1、环境感知受限：夜晚的可见度低，摄像头和雷达的成像效果大打折扣，导致对周围环境的判断不准确。2、光线干扰：城市中的霓虹灯、路灯...
在夜幕低垂的时刻，无人机如何能在无光或微光环境下执行任务，成为了一个亟待解决的难题。夜间飞行规划的挑战主要在于：1、环境感知受限：夜晚的可见度低，摄像头和雷达的成像效果大打折扣，导致对周围环境的判断不准确。2、光线干扰：城市中的霓虹灯、路灯...