列车车厢视角下的无人机路径规划，如何精准穿越？
在复杂的城市环境中，无人机需在列车车厢间穿梭执行任务，如紧急物资运输、环境监测等，这要求无人机路径规划软件不仅要考虑三维空间障碍物，还需融入列车车厢的动态特性。一个关键问题是：如何确保无人机在列车车厢间飞行时，既能避开车厢本身，又能应对车厢...
在复杂的城市环境中，无人机需在列车车厢间穿梭执行任务，如紧急物资运输、环境监测等，这要求无人机路径规划软件不仅要考虑三维空间障碍物，还需融入列车车厢的动态特性。一个关键问题是：如何确保无人机在列车车厢间飞行时，既能避开车厢本身，又能应对车厢...