无人机路径规划中的抱枕效应，如何优化避障策略？
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视却至关重要的因素是“抱枕效应”，这一概念源自于无人机在执行任务时，由于地形、建筑物或其他障碍物的“软边缘”特性，导致无人机在接近这些障碍时产生不稳定的飞行状态，仿佛被一个无形的“抱枕”所吸引，这种效...
抱枕效应
无人机路径规划中的抱枕效应，如何优化避障策略？
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视却至关重要的因素是“抱枕效应”，这一概念源自于物理学中，形容物体在受到外力作用时，其周围空间因受力而产生的“膨胀”现象，在无人机的飞行路径规划中，我们可以将这种“抱枕效应”理解为无人机在执行任务时，...
无人机路径规划中的抱枕效应，如何优化避障策略？
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视却至关重要的因素是“抱枕效应”，这一概念源自于物理中物体在受到外力作用时产生的形变与恢复力，在无人机飞行中，它指的是无人机在遇到障碍物时，由于机体结构、传感器灵敏度及算法处理能力的限制，导致其无法精...