无人机路径规划中的馒头效应，如何优化避障策略以提升飞行效率？
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视的细节是“馒头效应”——即无人机在飞行过程中因频繁避障而导致的效率下降，这一现象如同在飞行路径上不断遇到的“小山丘”，虽不显眼却累积成影响整体效率的“大障碍”。问题提出：在无人机执行任务时，如何有效...
避障策略优化 第2页
无人机路径规划中的抱枕效应，如何优化避障策略？
在无人机路径规划的复杂环境中，一个常被忽视却至关重要的因素是“抱枕效应”，这一概念源自于物理中物体在受到外力作用时产生的形变与恢复力，在无人机飞行中，它指的是无人机在遇到障碍物时，由于机体结构、传感器灵敏度及算法处理能力的限制，导致其无法精...