无人机规划软件中的纸巾盒启示，如何实现精准避障？
在无人机规划软件的设计与开发中，一个常被忽视的细节——“纸巾盒”的尺寸与位置，实则蕴含着对避障算法的深刻启示，想象一下，如果无人机在执行任务时，需要穿越一个由家庭环境中的障碍物（如家具、装饰品）构成的复杂环境，如何确保其能像人类一样“聪明”...
在无人机规划软件的设计与开发中，一个常被忽视的细节——“纸巾盒”的尺寸与位置，实则蕴含着对避障算法的深刻启示，想象一下，如果无人机在执行任务时，需要穿越一个由家庭环境中的障碍物（如家具、装饰品）构成的复杂环境，如何确保其能像人类一样“聪明”...