无人机规划软件中的领带效应，如何优化避障路径？
在无人机规划软件中，我们常常会遇到一个有趣但棘手的现象——“领带”效应，这并非指无人机真的系上了领带，而是指在复杂环境中，无人机因避障需求而形成的“缠绕”或“重复绕行”现象，仿佛被无形的“领带”束缚。问题提出：在多无人机协同作业时，如何有效...
在无人机规划软件中，我们常常会遇到一个有趣但棘手的现象——“领带”效应，这并非指无人机真的系上了领带，而是指在复杂环境中，无人机因避障需求而形成的“缠绕”或“重复绕行”现象，仿佛被无形的“领带”束缚。问题提出：在多无人机协同作业时，如何有效...