无人机规划软件中的豆皮效应，如何优化飞行路径以减少障碍物碰撞？
在无人机规划软件中，我们常常会遇到一种被称为“豆皮”的特殊情况，这并非指食物中的豆皮，而是指在复杂环境中，无人机因微小障碍物（如树枝、电线等）的密集分布而难以做出最优飞行决策的现象，这些微小障碍物如同一张张“豆皮”，覆盖了无人机的飞行路径，...
豆皮效应优化
无人机规划软件中的豆皮效应，如何优化飞行路径以减少障碍物碰撞？
在无人机规划软件中，我们常常会遇到一个有趣的现象，我们称之为“豆皮效应”，这并非指无人机真的会像吃豆人一样吃掉障碍物（虽然这听起来挺酷的），而是指无人机在规划飞行路径时，由于对低矮障碍物（如树木、建筑物屋顶等）的忽视，导致其飞行高度过低而发...