在无人机执行任务时，尤其是在复杂多变的“明光”环境中，如何确保其能够精准避障并高效飞行，是无人机规划软件面临的一大挑战，明光环境通常指高亮度、高反光的环境，如阳光直射下的水面、雪地等，这给无人机的视觉传感器带来巨大干扰，导致定位不准确、路径规划失效等问题。
为解决这一问题，我们引入了基于深度学习的视觉算法，该算法能够自动识别并过滤掉明光环境中的干扰信息，确保无人机能够“看清”前方道路，我们优化了无人机的路径规划算法，使其在明光环境下能够更加灵活地调整飞行路径，避免因光线反射而导致的碰撞风险，我们还加强了无人机的自主决策能力，使其在面对突发情况时能够迅速做出反应，确保任务的安全执行。
通过这些技术手段的应用，我们成功提高了无人机在明光环境下的自主作业能力，为无人机在复杂环境下的广泛应用奠定了坚实基础。
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在明光环境下，无人机路径规划需融合高精度传感器与智能算法以实现精准避障和高效飞行。
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