保龄球式无人机路径规划，如何实现精准避障与高效飞行？
在无人机领域，路径规划是确保飞行任务成功、安全的关键环节，当引入“保龄球”这一元素时，我们不禁思考：如何将保龄球在球道上的物理特性与无人机飞行路径规划相结合，以实现更智能、更高效的飞行？保龄球的滚动特性启发我们，无人机在复杂环境中飞行时，应...
精准避障与高效飞行
明光环境下的无人机路径规划，如何确保精准避障与高效飞行？
在无人机执行任务时，尤其是在复杂多变的“明光”环境中，如何确保其能够精准避障并高效飞行，是无人机规划软件面临的一大挑战，明光环境通常指高亮度、高反光的环境，如阳光直射下的水面、雪地等，这给无人机的视觉传感器带来巨大干扰，导致定位不准确、路径...