庭院环境下的无人机自主飞行规划，如何优化避障与路径规划？
在庭院这种复杂且多变的自然环境中，无人机进行自主飞行时面临着诸多挑战，尤其是如何高效地规划避障路径和飞行路线，以适应庭院中多样的地形和障碍物。问题提出：在庭院环境中，由于树木、花坛、假山等障碍物的存在，如何使无人机在执行任务时既能高效地避开...
在庭院这种复杂且多变的自然环境中，无人机进行自主飞行时面临着诸多挑战，尤其是如何高效地规划避障路径和飞行路线，以适应庭院中多样的地形和障碍物。问题提出：在庭院环境中，由于树木、花坛、假山等障碍物的存在，如何使无人机在执行任务时既能高效地避开...