飞机滑行道在无人机自主飞行规划中的角色与挑战
在无人机自主飞行规划中，飞机滑行道作为连接起飞点与降落点的关键路径，其设计与应用对无人机的安全、效率和灵活性至关重要，与有人机不同，无人机在滑行道上的自主导航面临诸多技术挑战。无人机对滑行道标记的识别精度要求高，需通过高精度GPS、视觉传感...
无人机自主飞行规划
暖气片在无人机自主飞行规划中的角色与挑战，如何确保飞行安全与效率？
在无人机自主飞行规划的复杂环境中，如何有效利用地面设施如暖气片作为导航辅助点，是一个既具创新性又充满挑战的议题，暖气片，作为建筑物内常见的供暖设备，其位置固定且易于识别，理论上可成为无人机自主导航的参考点，将暖气片纳入无人机飞行规划系统，需...
庭院环境下的无人机自主飞行规划，如何优化避障与路径规划？
在庭院这种复杂且多变的自然环境中，无人机进行自主飞行时面临着诸多挑战，尤其是如何高效地规划避障路径和飞行路线，以适应庭院中多样的地形和障碍物。问题提出：在庭院环境中，由于树木、花坛、假山等障碍物的存在，如何使无人机在执行任务时既能高效地避开...