白内障挑战，无人机规划软件如何精准应对视觉障碍？
在无人机自主飞行与任务规划的领域中，一个常被忽视却又至关重要的挑战是“白内障”现象对视觉传感器的影响，白内障，原指人眼中晶状体混浊导致的视力下降，在此语境下，它被引申为无人机搭载的摄像头因环境因素（如雾霾、沙尘暴、强光反射等）造成的视觉退化...
无人机视觉导航
无人机规划软件，如何应对白内障环境下的视觉障碍？
在无人机自主飞行任务中，环境感知是关键一环。“白内障”现象——即由于强光、烟雾或大气条件导致的视觉传感器暂时失能，对无人机规划软件提出了严峻挑战。问题提出：当无人机在复杂天气条件下作业时，如何确保其规划软件能有效识别并绕过因“白内障”引起的...