无人机规划软件，如何应对白内障环境下的视觉障碍？
在无人机自主飞行任务中，环境感知是关键一环。“白内障”现象——即由于强光、烟雾或大气条件导致的视觉传感器暂时失能，对无人机规划软件提出了严峻挑战。问题提出：当无人机在复杂天气条件下作业时，如何确保其规划软件能有效识别并绕过因“白内障”引起的...
在无人机自主飞行任务中，环境感知是关键一环。“白内障”现象——即由于强光、烟雾或大气条件导致的视觉传感器暂时失能，对无人机规划软件提出了严峻挑战。问题提出：当无人机在复杂天气条件下作业时，如何确保其规划软件能有效识别并绕过因“白内障”引起的...