无人机在山洞环境中的路径规划挑战，如何确保安全穿越？
在无人机技术的广泛应用中，山洞环境的探索与监测成为了一个极具挑战性的领域。如何为无人机在复杂多变的山洞环境中规划出既安全又高效的飞行路径，是当前无人机规划软件面临的一大难题。挑战一：环境感知的局限性山洞内部光线昏暗、结构复杂，传统基于视觉的...
无人机安全穿越
房客视角下的无人机规划，如何确保安全穿越复杂环境？
在无人机技术日益普及的今天，如何确保无人机在执行任务时能够安全地穿越复杂环境，特别是涉及“房客”的居住区，成为了一个亟待解决的问题。我们需要考虑的是“房客”的隐私和安全，在规划无人机飞行路径时，必须确保其不会侵犯居民的隐私，同时也要避免因无...