无人机在山洞环境中的路径规划挑战，如何确保安全穿越？
在无人机技术的广泛应用中，山洞环境的探索与监测成为了一个极具挑战性的领域。如何为无人机在复杂多变的山洞环境中规划出既安全又高效的飞行路径，是当前无人机规划软件面临的一大难题。挑战一：环境感知的局限性山洞内部光线昏暗、结构复杂，传统基于视觉的...
在无人机技术的广泛应用中，山洞环境的探索与监测成为了一个极具挑战性的领域。如何为无人机在复杂多变的山洞环境中规划出既安全又高效的飞行路径，是当前无人机规划软件面临的一大难题。挑战一：环境感知的局限性山洞内部光线昏暗、结构复杂，传统基于视觉的...